1.本發(fā)明涉及一種醫(yī)用膠帶全自動(dòng)分切機(jī)，屬于醫(yī)用膠帶加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

2.醫(yī)用膠帶主要是以織物(多數(shù)為棉布或無(wú)紡布)為基材，涂有氧化鋅和醫(yī)用膠為主要原料合成的膠漿、醫(yī)用壓敏膠的聚氨酯膜制成。醫(yī)用膠帶收卷在芯管上以后，需將其分切成小卷，醫(yī)用膠帶的分切有手工分切和機(jī)械分切兩種，手工分切由于效率低、安全性差以及勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn)，而被機(jī)械分切所取代。

3.現(xiàn)有的醫(yī)用膠帶分切機(jī)如申請(qǐng)公布號(hào)是cn104139417a的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)所公布，其包括機(jī)架、換料機(jī)構(gòu)和切刀機(jī)構(gòu)，換料機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置包括換料電機(jī)和轉(zhuǎn)料電機(jī)，轉(zhuǎn)料電機(jī)通過(guò)換料機(jī)構(gòu)中心軸與雙聯(lián)支架相連，雙聯(lián)支架另一端通過(guò)切料軸固定裝置連有兩根切料軸，其中靠近切刀機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)料軸的右端設(shè)有分切固定裝置，切料軸的左端設(shè)有剎車片，并設(shè)有與轉(zhuǎn)料電機(jī)相連的單向離合器相配合的固定軸；切刀機(jī)構(gòu)包括刀盤(pán)轉(zhuǎn)軸及其兩端的刀架好中間的刀盤(pán)，切刀通過(guò)螺釘固定在刀盤(pán)上，切刀機(jī)構(gòu)設(shè)有刀片定位裝置，本分切機(jī)還包括與換料電機(jī)、轉(zhuǎn)料電機(jī)、切刀旋轉(zhuǎn)電機(jī)、分切固定裝置、刀架移動(dòng)電機(jī)和進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)裝置相連接的plc控制系統(tǒng)，并設(shè)有人機(jī)交互界面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

4.上述專利僅分切程序?qū)崿F(xiàn)了機(jī)械分切，而其它的上料、下料等仍需人工完成，整體上醫(yī)用膠帶的分切效率仍較低，由于將待分切的醫(yī)用膠帶放置在切料軸上以及分割完成后將從切料軸上取下成品醫(yī)用膠帶由人工完成，故其醫(yī)用膠帶的分切效率仍然較低，安全性亦有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

5.本發(fā)明的目的是提供一種醫(yī)用膠帶全自動(dòng)分切機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中醫(yī)用膠帶分切效率低及安全性差的技術(shù)缺陷。

6.為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種醫(yī)用膠帶全自動(dòng)分切機(jī)，包括上料機(jī)、分割裝置、下料裝置和機(jī)械手；上料機(jī)用于放置并輸送待分割的醫(yī)用膠帶；分割裝置用于分割醫(yī)用膠帶；下料裝置用于輸送分割后成品的醫(yī)用膠帶；機(jī)械手上案安裝上下料治具，用于抓取上料機(jī)上待分割的醫(yī)用膠帶套設(shè)于分割裝置上，并且在分割完成后抓取成品的醫(yī)用膠帶放置到下料裝置上。本發(fā)明在使用時(shí)，將待分切的醫(yī)用膠帶放置于上料機(jī)上，由下料機(jī)輸送，故在使用時(shí)人員遠(yuǎn)離分割裝置，提高了醫(yī)用膠帶分割的安全性，本發(fā)明由機(jī)械手抓取待分切的醫(yī)用膠帶上料，進(jìn)一步的提高了安全性，且由機(jī)器人將待分切的醫(yī)用膠帶放置到分割裝置上，并且由機(jī)械手將成品醫(yī)用膠帶從分割裝置上取下，相較于人工放置和取下醫(yī)用膠帶，提高放置醫(yī)用膠帶的效率。

7.作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上料機(jī)包括輸送機(jī)構(gòu)a、對(duì)中裝置a、輸送機(jī)構(gòu)b、對(duì)中裝置b和輸送機(jī)構(gòu)c；輸送機(jī)構(gòu)a包括機(jī)架a、輸送帶a和驅(qū)動(dòng)電機(jī)a，輸送帶a繞在機(jī)架a上并且由驅(qū)動(dòng)電機(jī)a驅(qū)動(dòng)在機(jī)架a上水平輸送；對(duì)中裝置a設(shè)置在機(jī)架a上，用于使放置于輸送帶a上待

分割的醫(yī)用膠帶在輸送帶a中部向前輸送；輸送機(jī)構(gòu)b包括機(jī)架b、輸送帶b和驅(qū)動(dòng)電機(jī)b，輸送帶b繞在機(jī)架b上并且由驅(qū)動(dòng)電機(jī)b驅(qū)動(dòng)在機(jī)架b上水平輸送，輸送帶a上待分割的醫(yī)用膠帶自其端部向下掉落到輸送帶b上，由輸送帶b繼續(xù)向前輸送；對(duì)中裝置b安裝在機(jī)架b上，用于使由輸送帶a上掉落的待分割的醫(yī)用膠帶在輸送帶b的中部向前輸送；輸送機(jī)構(gòu)c包括機(jī)架c、驅(qū)動(dòng)電機(jī)c和兩根同步帶，兩根同步帶分別繞在機(jī)架c的左右兩側(cè)，并且在每根同步帶上均等間隔的設(shè)置有支撐架，支撐架上遠(yuǎn)離同步帶的方向開(kāi)設(shè)有u形支撐槽，用于接收從輸送帶b端部向下掉落的待分割的醫(yī)用膠帶，兩根同步帶同步傳送，用于將支撐槽內(nèi)待分割的醫(yī)用膠帶向前輸送。本發(fā)明中的上料裝置由三部分組成，其中輸送機(jī)構(gòu)a向輸送裝置b輸關(guān)待分切的醫(yī)用膠帶時(shí)，對(duì)待分割的醫(yī)用膠帶進(jìn)行居中處理，在輸送裝置b向輸送裝置c上輸送待分切的醫(yī)用膠帶時(shí)，再次對(duì)待分切的醫(yī)用膠帶進(jìn)行居中處理，使待分切的醫(yī)用膠帶可以準(zhǔn)確的輸送到輸送裝置c上，輸送裝置c由于采用同步帶上固定支撐架，由支撐架上的u形支撐槽支撐待分切的醫(yī)用膠帶，故待分切的醫(yī)用膠帶在輸送裝置c上輸送時(shí)，不會(huì)相對(duì)輸送裝置c在水平方向上滾動(dòng)，方便機(jī)械手抓取，進(jìn)一步的提高本發(fā)明分切醫(yī)用膠帶的效率。

8.作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，對(duì)中裝置a與對(duì)中裝置b的結(jié)構(gòu)相同，對(duì)中裝置a包括左擋板單元、左連接板單元、右擋板單元和右連接板單元；左擋板單元的前端沿前后方向設(shè)置，左擋板單元的后端向左彎折，左擋板單元的底部與輸送帶a間留有間隙；左連接板單元的右端與左擋板單元固定連接，左連接板單元的左端與機(jī)架a的左端固定連接，用于將左擋板單元支撐在機(jī)架a上，并且左連接板單元的下表面與輸送帶a間留有間隙；右擋板單元的前端與左擋板單元的前端平行，右擋板單元的后端向右彎折，右擋板單元的后端與左擋板單元的后端呈“八”字形分布，并且右擋板單元的底端與輸送帶a之間留有間隙，右擋板單元前端與左擋板單元前端之間的距離大于或等于待分割的醫(yī)用膠帶的長(zhǎng)度；右連接板單元的左端與右擋板單元固定連接，右連接板單元的右端與機(jī)架a的右端固定連接，用于將右擋板單元支撐在機(jī)架a上，并且右連接板單元與輸送帶a之間留有間隙。本發(fā)明中的左擋板單元與右擋板單元從左右兩側(cè)對(duì)待分切的醫(yī)用膠帶進(jìn)行阻擋，使待分切的醫(yī)用膠帶在向前輸送的同時(shí)朝向輸送帶的中間方向移動(dòng)，而左擋板單元和右擋板單元前端平行的部分，避免待分切的醫(yī)用膠帶在輸送過(guò)程中沿左右方向產(chǎn)生位移。

9.作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，對(duì)中裝置a還包括前擋板單元，前擋板單元沿左右方向設(shè)置在輸送帶a的前方，前擋板單元與輸送帶a前端之間的距離大于或等于待分割的醫(yī)用膠帶的直徑，前擋板單元的左右兩端分別與機(jī)架a的左右兩端固定連接，輸送帶a上待分割的醫(yī)用膠帶自輸送帶a的前端與前擋板單元之間向下掉落到輸送帶b上。本發(fā)明設(shè)置前擋板單元，減小待分切醫(yī)用膠帶的水平初速度，使輸送帶a上待分切的醫(yī)用膠帶逐個(gè)向下掉落到輸送帶b上，而不會(huì)由于醫(yī)用膠帶具有不同的水平初速度而在輸送帶b上產(chǎn)生重疊。

10.作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上下料治具包括第一手指氣缸和兩個(gè)夾板；第一手指氣缸的缸體用于安裝在機(jī)械手上；兩個(gè)夾板分別安裝在第一手指氣缸的兩個(gè)手指上，并且兩個(gè)夾板隨第一手指氣缸手指的移動(dòng)而同步相向移動(dòng)或者同步遠(yuǎn)離移動(dòng)。本發(fā)明中的第一手指氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾板同步相向移動(dòng)或者同步遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，在兩個(gè)夾板同步相向移動(dòng)時(shí)，用于夾持待分切的醫(yī)用膠帶，而兩個(gè)夾板同步遠(yuǎn)離移動(dòng)時(shí)，用于公開(kāi)待分切的醫(yī)用膠帶。

11.作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括氣缸連接板和兩個(gè)第二手指氣缸，氣缸連接板安裝的中部安裝在機(jī)械手上，第一手指氣缸的缸體安裝在氣缸連接板的中部，兩個(gè)第二手

指氣缸的缸體分別安裝在氣缸連接板的兩端，并且第二手指氣缸的手指與夾板位于氣缸連接板的同一側(cè)，第二手指氣缸用于在使用狀態(tài)下從兩端夾緊待分割醫(yī)用膠帶。本發(fā)明設(shè)置氣缸連接板，方便上下料治具的安裝，在氣缸連接板的兩端安裝第二手指氣缸，可從夾板的兩端處夾持待分切的醫(yī)用膠帶，在從分割裝置上取下成品醫(yī)用膠帶時(shí)，第二手指氣缸又可阻止成品醫(yī)用膠帶從夾板的端部滑落。

12.作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，分割裝置包括分割機(jī)架、轉(zhuǎn)動(dòng)頭、支撐軸和移動(dòng)架；轉(zhuǎn)動(dòng)頭轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在分割機(jī)架上，并且由安裝在分割機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)頭驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)每次旋轉(zhuǎn)180度；支撐軸數(shù)量為兩根以上，支撐軸沿圓周方向均勻分布在轉(zhuǎn)動(dòng)頭上，并且由安裝在分割機(jī)架上的支撐軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，支撐軸用于接收由機(jī)械手抓取的待分割的醫(yī)用膠帶；移動(dòng)架安裝在分割機(jī)架上并且與分割機(jī)架構(gòu)成水平移動(dòng)副，分割機(jī)架上設(shè)置有移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架在分割機(jī)架上水平移動(dòng)，移動(dòng)架上安裝有分割刀具，分割刀具可在移動(dòng)架上沿著與支撐軸垂直的方向水平移動(dòng)，用于調(diào)整分割刀具與支撐軸之間的距離對(duì)支撐軸上的醫(yī)用膠帶進(jìn)行分割，分割刀具隨移動(dòng)架的移動(dòng)用于將支撐軸上的待分割醫(yī)用膠帶分切成多段。本發(fā)明中的轉(zhuǎn)動(dòng)頭用于轉(zhuǎn)換支撐軸的位置，本發(fā)明中支撐軸的數(shù)量為兩根以上，可以在切割其中一部分支撐軸上的醫(yī)用膠帶時(shí)，由機(jī)械手從另一部分支撐軸上取下分切完成的成品醫(yī)用膠帶，并且將待分切的醫(yī)用膠帶放置于該遠(yuǎn)離分割刀具的支撐軸上，使本發(fā)明可以持續(xù)的對(duì)醫(yī)用膠帶進(jìn)行分切，更進(jìn)一步的提高本發(fā)明分切醫(yī)用膠帶的效率。

13.作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括支撐塊，支撐塊滑動(dòng)設(shè)置在分割機(jī)架上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)頭的一端，分割機(jī)架上設(shè)置有支撐塊驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)支撐塊在分割機(jī)架上水平移動(dòng)，用于調(diào)整支撐塊與支撐軸之間的距離，支撐塊上靠近支撐軸的一側(cè)固定有支撐套，在分割醫(yī)用膠帶的狀態(tài)下，支撐塊滑動(dòng)至支撐軸的端部伸入支撐套內(nèi)。本發(fā)明設(shè)置支撐塊，由支撐塊上的支撐套與正在分切醫(yī)用膠帶的支撐軸對(duì)接，防止正在分切醫(yī)用膠帶的支撐軸發(fā)生擺動(dòng)，提高本發(fā)明分切醫(yī)用膠帶精度。

14.作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上料機(jī)的長(zhǎng)度方向與分割裝置的長(zhǎng)度方向垂直，并且上料機(jī)的前端靠近分割裝置的右端，機(jī)械手設(shè)置在上料機(jī)的左側(cè)，且機(jī)械手位于分割裝置的后側(cè)。本發(fā)明中上料機(jī)和分割裝置不會(huì)對(duì)機(jī)械手的工作產(chǎn)生干擾。

15.作為本發(fā)明的更進(jìn)一步改進(jìn)，還包括廢料箱，廢料箱設(shè)置在上料機(jī)的前側(cè)，用于放置切割產(chǎn)生的廢料。本發(fā)明中的廢料箱可以收集醫(yī)用膠帶分切中產(chǎn)生的廢料，如邊沿部分被切除的不合格的產(chǎn)品等。

16.綜上所述，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在使用時(shí)，由機(jī)械手將待分切的醫(yī)用膠帶放置到分割裝置上，并且由機(jī)械手將分切后的成口醫(yī)用膠帶從分割裝置上取下，不需要人工靠近分割裝置，故提高了醫(yī)用膠帶分切的安全性，本發(fā)明中上料機(jī)與機(jī)械手相配合，提高醫(yī)用膠帶分切的效率。

附圖說(shuō)明

17.圖1是本發(fā)明的俯視圖（不包含下料裝置）。

18.圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖（不包含下料裝置和分割裝置）。

19.圖3是圖2中a處的局部放大圖。

20.圖4是圖2中b處的局部放大圖。

21.其中：1、上料機(jī)；2、分割裝置；3、機(jī)械手；4、上下料治具；5、機(jī)架a；6、輸送帶a；7、機(jī)架b；8、輸送帶b；9、機(jī)架c；10、同步帶；11、支撐架；12、支撐槽；13、左擋板單元；14、左連接板單元；15、右擋板單元；16、右連接板單元；17、前擋板單元；18、第一手指氣缸；19、夾板；20、氣缸連接板；21、第二手指氣缸；22、分割機(jī)架；23、轉(zhuǎn)動(dòng)頭；24、支撐軸；25、移動(dòng)架；26、分割刀具；27、支撐塊；28、支撐套；29、廢料箱。

具體實(shí)施方式

22.下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的說(shuō)明。

23.如圖1所示的醫(yī)用膠帶全自動(dòng)分切機(jī)，包括上料機(jī)1、分割裝置2、下料裝置（圖中未示出）和機(jī)械手3；上料機(jī)1用于放置并向前輸送待分割的醫(yī)用膠帶，本發(fā)明以上料機(jī)1輸送待分割的醫(yī)用膠帶的方向?yàn)榉较蚯?，與方向前相反的方向?yàn)榉较蚝?；本發(fā)明中的分割裝置2用于分割醫(yī)用膠帶，將纏繞在芯管上的膠帶分割成較短的膠帶卷；本發(fā)明中的下料裝置用于輸送分割后成品的醫(yī)用膠帶，將成品醫(yī)用膠帶輸送到收料處，收取成品的醫(yī)用膠帶并非本發(fā)明的改進(jìn)點(diǎn)，故對(duì)收取成品的醫(yī)用膠帶本發(fā)明不予詳述；本發(fā)明中的機(jī)械手3上案安裝有上下料治具4，該上下料治具4用于抓取上料機(jī)1上待分割的醫(yī)用膠帶套設(shè)于分割裝置2上，并且在分割完成后抓取成品的醫(yī)用膠帶放置到下料裝置上。

24.如圖1和圖2所示，本發(fā)明中的上料機(jī)1包括輸送機(jī)構(gòu)a、對(duì)中裝置a、輸送機(jī)構(gòu)b、對(duì)中裝置b和輸送機(jī)構(gòu)c；本發(fā)明中的輸送機(jī)構(gòu)a包括機(jī)架a5、輸送帶a6和驅(qū)動(dòng)電機(jī)a（圖中未示出），輸送帶a6繞在機(jī)架a5上并且由驅(qū)動(dòng)電機(jī)a驅(qū)動(dòng)在機(jī)架a5上水平輸送，本發(fā)明在機(jī)架a5的前后兩端備采用軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸a（圖中未示出），輸送帶a6的前后兩端分別繞過(guò)前后兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸a，其發(fā)明中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)a采用電機(jī)座a（圖中未示出）可拆卸的安裝在機(jī)架a5上，并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)a的輸出軸與其中一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸a采用聯(lián)軸器連接，本發(fā)明優(yōu)選的將驅(qū)動(dòng)電機(jī)a安裝在機(jī)架a5前端的一側(cè)，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)a5的輸出軸與前方一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)a驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸a轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)輸送帶a6的傳送本發(fā)明中的對(duì)中裝置a設(shè)置在機(jī)架a5上，用于使放置于輸送帶a6上待分割的醫(yī)用膠帶在輸送帶a6中部向前輸送；本發(fā)明中的對(duì)中裝置a包括左擋板單元13、左連接板單元14、右擋板單元15和右連接板單元16，左擋板單元13的前端沿前后方向設(shè)置，左擋板單元13的后端向左彎折，左擋板單元13的底部與輸送帶a6間留有間隙，使左擋板單元13的底部與輸送帶a6不接觸，避免對(duì)輸送帶a6的傳送產(chǎn)生干擾；本發(fā)明中左連接板單元14的右端與左擋板單元13固定連接，如將左連接板單元14的右端與左擋板單元13焊接固定等，由左連接板單元14向上支撐起左擋板單元13，左連接板單元14的左端與機(jī)架a5的左端固定連接，用于將左擋板單元13支撐在機(jī)架a5上，如將左連接板單元14的左端采用多根螺栓可拆卸的安裝在機(jī)架a5的左端上，本發(fā)明中的左連接板單元14的下表面與輸送帶a6間留有間隙，使左連接板單元14與輸送帶a6不接觸，使輸送帶a6可順暢的傳送；本發(fā)明中的右擋板單元15的前端與左擋板單元13的前端平行，右擋板單元15的后端向右彎折，右擋板單元15的后端與左擋板單元13的后端呈“八”字形分布，即本發(fā)明中左擋板單元13與右擋板單元15后端的距離，自后向前逐漸減小直至兩者平行的部位，兩者之間的距離保持不變，本發(fā)明中右擋板單元15的底端與輸送帶a6之間留有間隙，如此右擋板單元15與輸送帶a6不相接觸，右擋板單元15前端與左擋板單元13前端之間的距離大于或等于待分割的醫(yī)用膠帶的長(zhǎng)度，本發(fā)明中

的右擋板單元15與左擋板單元13之間的距離優(yōu)選的設(shè)置為略大于待分割的醫(yī)用膠帶的長(zhǎng)度，使待分割的醫(yī)用膠帶可在左擋板單元13與右擋板單元15之間輸送；本發(fā)明中右連接板單元16的左端與右擋板單元15固定連接，如采用焊接的方式固定，右連接板單元16的右端與機(jī)架a5的右端固定連接，用于將右擋板單元15支撐在機(jī)架a5上，本發(fā)明優(yōu)選的將右連接板單元16的右端采用多根螺栓可拆卸的安裝在機(jī)架a5的頂部，本發(fā)明中的右連接板單元16與輸送帶a6之間留有間隙，使右連接板單元16與輸送帶a6之間不相接觸。本發(fā)明中的對(duì)中裝置a還包括前擋板單元17，該前擋板單元17沿左右方向設(shè)置在輸送帶a6的前方，前擋板單元17與輸送帶a6前端之間的距離大于或等于待分割的醫(yī)用膠帶的直徑，本發(fā)明優(yōu)選的將前擋板單元17與輸送帶a6前端之間的距離設(shè)置為略大于待分割的醫(yī)用膠帶的直徑，前擋板單元17的左右兩端分別與機(jī)架a5的左右兩端固定連接，如將前擋板單元17的左右兩端采用螺栓與機(jī)架a5的左右兩端可拆卸的安裝，輸送帶a6上待分割的醫(yī)用膠帶自輸送帶a6的前端與前擋板單元17之間向下掉落到輸送帶b8上，本發(fā)明中的前擋板單元17對(duì)待分割的醫(yī)用膠帶產(chǎn)生阻擋，避免膠帶自輸送帶a6上滾到輸送裝置b上時(shí)由于具備水平初速度且不同的醫(yī)用膠帶的水平初速度差異而使醫(yī)用膠帶在上下方向上產(chǎn)生疊加等。

25.本發(fā)明中的輸送機(jī)構(gòu)b包括機(jī)架b7、輸送帶b8和驅(qū)動(dòng)電機(jī)b，輸送帶b8繞在機(jī)架b7上并且由驅(qū)動(dòng)電機(jī)b驅(qū)動(dòng)在機(jī)架b7上水平輸送，輸送帶a6上待分割的醫(yī)用膠帶自其端部向下掉落到輸送帶b8上，由輸送帶b8繼續(xù)向前輸送，本發(fā)明中的輸送機(jī)構(gòu)b的結(jié)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)a的結(jié)構(gòu)相同，具體可參考輸送機(jī)構(gòu)a，本發(fā)明不予贅述。本發(fā)明中的機(jī)架b7的高度小于機(jī)架a5的高度，機(jī)架b7的后端位于機(jī)架a5前端的下方，即本發(fā)明中的輸送帶b8的后端位于輸送帶a6前端的下方，如此可確保待分割的醫(yī)用膠帶自輸送帶a6的前端向下掉落至輸送帶b8上，并由輸送帶b8繼續(xù)向前輸送。本發(fā)明中的對(duì)中裝置b安裝在機(jī)架b7上，用于使由輸送帶a6上掉落的待分割的醫(yī)用膠帶在輸送帶b8的中部向前輸送，該對(duì)中裝置b與對(duì)中裝置a的結(jié)構(gòu)相同，具體可參考對(duì)中裝置a，本發(fā)明不予贅述。

26.如圖3所示，本發(fā)明中的輸送機(jī)構(gòu)c包括機(jī)架c9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)c和兩根同步帶10，兩根同步帶10分別繞在機(jī)架c9的左右兩側(cè)，本發(fā)明在機(jī)架c9的兩端各轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸c（圖中未示出），并在轉(zhuǎn)動(dòng)軸c的左右兩端各設(shè)置有一個(gè)帶輪，左側(cè)一根同步帶10的前后兩端分別繞在兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸c上左端的一個(gè)帶輪上，右側(cè)一根同步帶10的前后兩端分別繞在兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸c上右端的一個(gè)帶輪上，在每根同步帶10上均等間隔的設(shè)置有支撐架11，兩根同步帶10上支撐架11的數(shù)量相等，并且相鄰兩個(gè)支撐架11間的距離也相等，本發(fā)明中的支撐架11可固定設(shè)置在同步帶10上，以避免在使用狀態(tài)下支撐架11與同步帶10之間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，在支撐架11上遠(yuǎn)離同步帶10的方向開(kāi)設(shè)有u形支撐槽12，用于接收從輸送帶b8端部向下掉落的待分割的醫(yī)用膠帶，兩根同步帶10同步傳送，用于將支撐槽12內(nèi)待分割的醫(yī)用膠帶向前輸送，本發(fā)明中的機(jī)架c9的高度小于機(jī)架b7的高度，并且機(jī)架c9的后端伸入機(jī)架b7前端的下方，即同步帶10的后端位于輸送帶b8前端的下方，從輸送帶b8的前端向下掉落的待分割的醫(yī)用膠帶的兩端由兩根同步帶10上支撐架11的支撐槽12支撐，并且隨著同步帶10的傳送將支撐槽12內(nèi)的待分割醫(yī)用膠帶向前輸送。

27.如圖4所示，本發(fā)明中的上下料治具4包括第一手指氣缸18和兩個(gè)夾板19；第一手指氣缸18的缸體用于安裝在機(jī)械手3上，兩個(gè)夾板19分別安裝在第一手指氣缸18的兩個(gè)手指上，并且兩個(gè)夾板19隨第一手指氣缸18手指的移動(dòng)而同步相向移動(dòng)或者同步遠(yuǎn)離移動(dòng)，

通過(guò)夾板19的相互靠近或者相互遠(yuǎn)離以?shī)A取或者松開(kāi)膠帶。本發(fā)明優(yōu)選的還設(shè)置有氣缸連接板20和兩個(gè)第二手指氣缸21，氣缸連接板20安裝的中部安裝在機(jī)械手3上，本發(fā)明中氣缸連接板20與機(jī)械手3的安裝方式系現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明不予詳述，第一手指氣缸18的缸體安裝在氣缸連接板20的中部，兩個(gè)第二手指氣缸21的缸體分別安裝在氣缸連接板20的兩端，并且第二手指氣缸21的手指與夾板19位于氣缸連接板20的同一側(cè)，第二手指氣缸21用于在使用狀態(tài)下從兩端夾緊待分割醫(yī)用膠帶。本發(fā)明優(yōu)選的在機(jī)械手3上安裝兩個(gè)上下料治具4，兩個(gè)上下料治具4的結(jié)構(gòu)相同，可一次夾取更多的膠帶卷。

28.如圖1所示，本發(fā)明中的分割裝置2包括分割機(jī)架22、轉(zhuǎn)動(dòng)頭23、支撐軸24和移動(dòng)架25；本發(fā)明中的轉(zhuǎn)動(dòng)頭23轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在分割機(jī)架22上，并且由安裝在分割機(jī)架22上的轉(zhuǎn)動(dòng)頭驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)每次旋轉(zhuǎn)180度；本發(fā)明中的支撐軸24數(shù)量為兩根以上，本發(fā)明優(yōu)選的設(shè)置四根支撐軸24，該四根支撐軸24沿圓周方向均勻分布在轉(zhuǎn)動(dòng)頭23上，并且由安裝在分割機(jī)架22上的支撐軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)（圖中未示出），支撐軸24用于接收由機(jī)械手3抓取的待分割的醫(yī)用膠帶；本發(fā)明中轉(zhuǎn)動(dòng)頭23與分割機(jī)架22的連接方式以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頭23轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)支撐軸24轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)均系現(xiàn)有技術(shù)，具體可參考申請(qǐng)公布號(hào)是cn110803551a的中國(guó)主發(fā)明專利申請(qǐng)文件所公開(kāi)的轉(zhuǎn)動(dòng)頭的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明不予詳述。

29.本發(fā)明中的移動(dòng)架25安裝在分割機(jī)架22上并且與分割機(jī)架22構(gòu)成水平移動(dòng)副，本發(fā)明可采用滑塊與導(dǎo)軌相配合的方式實(shí)現(xiàn)移動(dòng)架25與分割機(jī)架22的相對(duì)滑動(dòng)，分割機(jī)架22上設(shè)置有移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架25在分割機(jī)架22上水平移動(dòng)，本發(fā)明中的移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置可以采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿，絲桿與移動(dòng)架螺紋配合的方式，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)架25在分割機(jī)架22上的滑動(dòng)，本發(fā)明在移動(dòng)架25上安裝有分割刀具26，分割刀具26可在移動(dòng)架25上沿著與支撐軸24垂直的方向水平移動(dòng)，如本發(fā)明在移動(dòng)架25上滑動(dòng)安裝有刀具座，刀具26安裝在刀具座上，并且在移動(dòng)架上安裝有刀具驅(qū)動(dòng)裝置（如氣缸等），用于調(diào)整分割刀具26與支撐軸24之間的距離對(duì)支撐軸24上的醫(yī)用膠帶進(jìn)行分割，本發(fā)明中的分割刀具26隨移動(dòng)架25的移動(dòng)用于將支撐軸24上的待分割醫(yī)用膠帶分切成多段。

30.為了提高本發(fā)明中支撐軸24使用狀態(tài)下的穩(wěn)定性，本發(fā)明設(shè)置有支撐塊27，支撐塊27滑動(dòng)設(shè)置在分割機(jī)架22上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)頭23的一端，本發(fā)明可采用導(dǎo)軌與滑塊配合的方式實(shí)現(xiàn)支撐塊27與分割機(jī)架22的相對(duì)滑動(dòng)，分割機(jī)架22上設(shè)置有支撐塊驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)支撐塊27在分割機(jī)架22上水平移動(dòng)，本發(fā)明中支撐塊驅(qū)動(dòng)裝置可以采用缸體安裝在分割機(jī)架22上并且活塞桿與支撐塊27連接的驅(qū)動(dòng)氣缸，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿的伸長(zhǎng)與收縮用于調(diào)整支撐塊27與支撐軸24之間的距離，在支撐塊27上靠近支撐軸24的一側(cè)固定有支撐套28，該支撐套28的內(nèi)徑略大于支撐軸24的直徑，在分割醫(yī)用膠帶的狀態(tài)下，支撐塊27滑動(dòng)至支撐軸24的端部伸入支撐套28內(nèi)，從而對(duì)支撐軸24的端部進(jìn)行支撐，避免支撐軸24由于一端懸空而產(chǎn)生的擺動(dòng)。

31.本發(fā)明中的上料機(jī)1的長(zhǎng)度方向與分割裝置2的長(zhǎng)度方向垂直，并且上料機(jī)1的前端靠近分割裝置2的右端，機(jī)械手3設(shè)置在上料機(jī)1的左側(cè)，且機(jī)械手3位于分割裝置2的后側(cè)，以方便機(jī)械手3將上料機(jī)1上待分割的醫(yī)用膠帶轉(zhuǎn)移動(dòng)分割裝置2上。

32.為了方便廢料的回收，本發(fā)明設(shè)置有廢料箱29，該廢料箱29為開(kāi)口向上的長(zhǎng)方體殼狀，廢料箱29設(shè)置在上料機(jī)1的前側(cè)的地面上，用于放置切割產(chǎn)生的廢料，本發(fā)明中機(jī)械手3可抓取廢料投放到廢料箱29內(nèi)。本發(fā)明中的下料裝置系現(xiàn)有技術(shù)，其包括下料機(jī)架和下

料輸送帶，下料輸送帶繞在下料機(jī)架上，并且在下料機(jī)架上安裝下料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由下料驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下料輸送帶傳送，以在機(jī)械手3將成品的醫(yī)用膠帶放置于下料輸送帶上時(shí)，將成品的醫(yī)用膠帶輸送至成品收集處。

33.以上說(shuō)明書(shū)中未做特別說(shuō)明的部分均為現(xiàn)有技術(shù)，或者通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)即能實(shí)現(xiàn)。而且本發(fā)明中所述具體實(shí)施案例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施案例而已，并非用來(lái)限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。即凡依本發(fā)明專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)作為本發(fā)明的技術(shù)范疇。

技術(shù)特征：

1.一種醫(yī)用膠帶全自動(dòng)分切機(jī)，其特征在于：包括上料機(jī)（1），用于放置并輸送待分割的醫(yī)用膠帶；分割裝置（2），用于分割醫(yī)用膠帶；下料裝置，用于輸送分割后成品的醫(yī)用膠帶；機(jī)械手（3），機(jī)械手（3）上案安裝上下料治具（4），用于抓取上料機(jī)（1）上待分割的醫(yī)用膠帶套設(shè)于分割裝置（2）上，并且在分割完成后抓取成品的醫(yī)用膠帶放置到下料裝置上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用膠帶全自動(dòng)分切機(jī)，其特征在于：上料機(jī)（1）包括輸送機(jī)構(gòu)a，其包括機(jī)架a（5）、輸送帶a（6）和驅(qū)動(dòng)電機(jī)a，輸送帶a（6）繞在機(jī)架a（5）上并且由驅(qū)動(dòng)電機(jī)a驅(qū)動(dòng)在機(jī)架a（5）上水平輸送；對(duì)中裝置a，對(duì)中裝置a設(shè)置在機(jī)架a（5）上，用于使放置于輸送帶a（6）上待分割的醫(yī)用膠帶在輸送帶a（6）中部向前輸送；輸送機(jī)構(gòu)b，其包括機(jī)架b（7）、輸送帶b（8）和驅(qū)動(dòng)電機(jī)b，輸送帶b（8）繞在機(jī)架b（7）上并且由驅(qū)動(dòng)電機(jī)b驅(qū)動(dòng)在機(jī)架b（7）上水平輸送，輸送帶a（6）上待分割的醫(yī)用膠帶自其端部向下掉落到輸送帶b（8）上，由輸送帶b（8）繼續(xù)向前輸送；對(duì)中裝置b，對(duì)中裝置b安裝在機(jī)架b（7）上，用于使由輸送帶a（6）上掉落的待分割的醫(yī)用膠帶在輸送帶b（8）的中部向前輸送；輸送機(jī)構(gòu)c，其包括機(jī)架c（9）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)c和兩根同步帶（10），兩根同步帶（10）分別繞在機(jī)架c（9）的左右兩側(cè)，并且在每根同步帶（10）上均等間隔的設(shè)置有支撐架（11），支撐架（11）上遠(yuǎn)離同步帶（10）的方向開(kāi)設(shè)有u形支撐槽（12），用于接收從輸送帶b（8）端部向下掉落的待分割的醫(yī)用膠帶，兩根同步帶（10）同步傳送，用于將支撐槽（12）內(nèi)待分割的醫(yī)用膠帶向前輸送。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)用膠帶全自動(dòng)分切機(jī)，其特征在于：對(duì)中裝置a與對(duì)中裝置b的結(jié)構(gòu)相同，對(duì)中裝置a包括左擋板單元（13），左擋板單元（13）的前端沿前后方向設(shè)置，左擋板單元（13）的后端向左彎折，左擋板單元（13）的底部與輸送帶a（6）間留有間隙；左連接板單元（14），左連接板單元（14）的右端與左擋板單元（13）固定連接，左連接板單元（14）的左端與機(jī)架a（5）的左端固定連接，用于將左擋板單元（13）支撐在機(jī)架a（5）上，并且左連接板單元（14）的下表面與輸送帶a（6）間留有間隙；右擋板單元（15），右擋板單元（15）的前端與左擋板單元（13）的前端平行，右擋板單元（15）的后端向右彎折，右擋板單元（15）的后端與左擋板單元（13）的后端呈“八”字形分布，并且右擋板單元（15）的底端與輸送帶a（6）之間留有間隙，右擋板單元（15）前端與左擋板單元（13）前端之間的距離大于或等于待分割的醫(yī)用膠帶的長(zhǎng)度；右連接板單元（16），右連接板單元（16）的左端與右擋板單元（15）固定連接，右連接板單元（16）的右端與機(jī)架a（5）的右端固定連接，用于將右擋板單元（15）支撐在機(jī)架a（5）上，并且右連接板單元（16）與輸送帶a（6）之間留有間隙。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)用膠帶全自動(dòng)分切機(jī)，其特征在于：對(duì)中裝置a還包括前擋板單元（17），前擋板單元（17）沿左右方向設(shè)置在輸送帶a（6）的前方，前擋板單元（17）與輸送帶a（6）前端之間的距離大于或等于待分割的醫(yī)用膠帶的直徑，前擋板單元（17）的左右兩端分別與機(jī)架a（5）的左右兩端固定連接，輸送帶a（6）上待分割的醫(yī)用膠帶自輸送帶a（6）的

前端與前擋板單元（17）之間向下掉落到輸送帶b（8）上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用膠帶全自動(dòng)分切機(jī)，其特征在于：上下料治具（4）包括第一手指氣缸（18），第一手指氣缸（18）的缸體用于安裝在機(jī)械手（3）上；兩個(gè)夾板（19），兩個(gè)夾板（19）分別安裝在第一手指氣缸（18）的兩個(gè)手指上，并且兩個(gè)夾板（19）隨第一手指氣缸（18）手指的移動(dòng)而同步相向移動(dòng)或者同步遠(yuǎn)離移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)用膠帶全自動(dòng)分切機(jī)，其特征在于：還包括氣缸連接板（20）和兩個(gè)第二手指氣缸（21），氣缸連接板（20）安裝的中部安裝在機(jī)械手（3）上，第一手指氣缸（18）的缸體安裝在氣缸連接板（20）的中部，兩個(gè)第二手指氣缸（21）的缸體分別安裝在氣缸連接板（20）的兩端，并且第二手指氣缸（21）的手指與夾板（19）位于氣缸連接板（20）的同一側(cè)，第二手指氣缸（21）用于在使用狀態(tài)下從兩端夾緊待分割醫(yī)用膠帶。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用膠帶全自動(dòng)分切機(jī)，其特征在于：分割裝置（2）包括分割機(jī)架（22）；轉(zhuǎn)動(dòng)頭（23），轉(zhuǎn)動(dòng)頭（23）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在分割機(jī)架（22）上，并且由安裝在分割機(jī)架（22）上的轉(zhuǎn)動(dòng)頭驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)每次旋轉(zhuǎn)180度；支撐軸（24），支撐軸（24）數(shù)量為兩根以上，支撐軸（24）沿圓周方向均勻分布在轉(zhuǎn)動(dòng)頭（23）上，并且由安裝在分割機(jī)架（22）上的支撐軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，支撐軸（24）用于接收由機(jī)械手（3）抓取的待分割的醫(yī)用膠帶；移動(dòng)架（25），移動(dòng)架（25）安裝在分割機(jī)架（22）上并且與分割機(jī)架（22）構(gòu)成水平移動(dòng)副，分割機(jī)架（22）上設(shè)置有移動(dòng)架驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架（25）在分割機(jī)架（22）上水平移動(dòng)，移動(dòng)架（25）上安裝有分割刀具（26），分割刀具（26）可在移動(dòng)架（25）上沿著與支撐軸（24）垂直的方向水平移動(dòng)，用于調(diào)整分割刀具（26）與支撐軸（24）之間的距離對(duì)支撐軸（24）上的醫(yī)用膠帶進(jìn)行分割，分割刀具（26）隨移動(dòng)架（25）的移動(dòng)用于將支撐軸（24）上的待分割醫(yī)用膠帶分切成多段。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)用膠帶全自動(dòng)分切機(jī)，其特征在于：還包括支撐塊（27），支撐塊（27）滑動(dòng)設(shè)置在分割機(jī)架（22）上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)頭（23）的一端，分割機(jī)架（22）上設(shè)置有支撐塊驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)支撐塊（27）在分割機(jī)架（22）上水平移動(dòng)，用于調(diào)整支撐塊（27）與支撐軸（24）之間的距離，支撐塊（27）上靠近支撐軸（24）的一側(cè)固定有支撐套（28），在分割醫(yī)用膠帶的狀態(tài)下，支撐塊（27）滑動(dòng)至支撐軸（24）的端部伸入支撐套（28）內(nèi)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用膠帶全自動(dòng)分切機(jī)，其特征在于：上料機(jī)（1）的長(zhǎng)度方向與分割裝置（2）的長(zhǎng)度方向垂直，并且上料機(jī)（1）的前端靠近分割裝置（2）的右端，機(jī)械手（3）設(shè)置在上料機(jī)（1）的左側(cè)，且機(jī)械手（3）位于分割裝置（2）的后側(cè)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用膠帶全自動(dòng)分切機(jī)，其特征在于： 還包括廢料箱（29），廢料箱（29）設(shè)置在上料機(jī)（1）的前側(cè)，用于放置切割產(chǎn)生的廢料。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開(kāi)了一種醫(yī)用膠帶全自動(dòng)分切機(jī)，包括上料機(jī)、分割裝置、下料裝置和機(jī)械手；上料機(jī)用于放置并輸送待分割的醫(yī)用膠帶；分割裝置用于分割醫(yī)用膠帶；下料裝置用于輸送分割后成品的醫(yī)用膠帶；機(jī)械手上案安裝上下料治具，用于抓取上料機(jī)上待分割的醫(yī)用膠帶套設(shè)于分割裝置上，并且在分割完成后抓取成品的醫(yī)用膠帶放置到下料裝置上。本發(fā)明在使用時(shí)，由機(jī)械手將待分切的醫(yī)用膠帶放置到分割裝置上，并且由機(jī)械手將分切后的成口醫(yī)用膠帶從分割裝置上取下，不需要人工靠近分割裝置，故提高了醫(yī)用膠帶分切的安全性，本發(fā)明中上料機(jī)與機(jī)械手相配合，提高醫(yī)用膠帶分切的效率。提高醫(yī)用膠帶分切的效率。提高醫(yī)用膠帶分切的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：朱志陽(yáng) 劉小吉 張濤濤 魏宏強(qiáng) 周立哲

受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京斯瑞奇醫(yī)療用品有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2022.12.06

技術(shù)公布日：2023/1/16